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拓展训练是一种摆脱传统教学观念的双向学习方式，即“在体验中学习”。其理论依据主要是：努力，放弃的心理力学模型，以及体验、了解、控制、超越的心理适应规律。其基本原理为：通过户外体验项目活动中的情景设置，使参加者充分体验所经历的各种情绪，尤其是负面情绪，从而深入了解自身面临某一外界刺激时的心理反应与后果，进而学会控制，实现超越。
拓展训练市场运动中，竞争也是越来越激烈，就目前来看，和拓展培训发生竞争主要有：特色旅游、军旅培训、商务休闲、企业内训、素质教育等。旅游是一个发展相对成熟的行业，但是旅游市场的竞争异常激烈，门槛低，利润低，使用红海蓝海理论来分析，显然，传统的旅游行业已经处于红海状态，不值得再投资、再投入这个行业。拓展培训公司又结合旅游的形式，开展旅游拓展培训的形式。市场中很多旅游公司，也推出了拓展培训和旅游相结合的特色旅游，在旅游的同时，穿插一两个业余级别的拓展培训项目。军事拓展培训是结合了军事体验和拓展培训两者优点的一种新型体验式培训方式，大都和军训、打造纪律性团队和强调执行力有关。其他的几个，我们不再赘述，基本上是和特色旅游同样的道理，它们都是结合了拓展培训的一些特点。
素质拓展训练是以一种体验式的学习，将大部分的课程安排在户外，精心设置了一系列新颖、刺激的情景，让学生主动去体会、去解决问题，在参与体验的参与过程中，让他们的心理受到挑战，思想得到启发，在特定的环境中去思考、发现、醒悟，对个人、团队重新认识，重新定位。
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